I 8000 f.Kr. i Missouri blev resterne af indianske sko fundet.
3300 f.Kr. En ishandler, der døde i Frankrigs bjerge, efterlod sig et par primitive vævede græssko.
3000 f.Kr. Oliemalerier af sko eller skomagere kan findes i egyptiske templer.
100 e.Kr. Bare fødder var den mest grundlæggende forskel i tøj mellem slaver og frie mænd i Grækenland.
200 e.Kr. Den romerske kejser Marcus Aurelius erklærede, at røde sandaler var forbudt at bære af andre end ham og hans arvinger.
I det 15. århundrede bar riddere sko med lange tæer (24 tommer lange), og love, der foreslog sparsommelighed, fastsatte udtrykkeligt længden af tåen.
I begyndelsen af det 16. århundrede blev høje hæle opfundet under indflydelse af Leonardo da Vinci.
I midten af det 16. århundrede fejede 30-tommer høje hæle over Sydeuropa.
I begyndelsen af det 17. århundrede optrådte snørebånd som en af de mest populære udsmykninger.
I midten af det 18. århundrede tog det næsten hundrede år endelig at erstatte den traditionelle skofremstillingsmetode, og den første skofabrik dukkede op. Snart dukkede den første skobutik op i Boston.
Tidlige 19. århundrede Flade sko og græske sandaler var populære.
Det første par sneakers (også kaldet espadriller) dukkede op i midten af det 19. århundrede. Efterfølgende opfandt Elias og Howe den første symaskine.
I slutningen af 1800-tallet blev et uundværligt tilbehør til tøj, knappen, også anvendt på sko og blev snart en modestandard.
Før dette århundrede var skomageren lige så lav en handel som tømreren, smeden og skrædderen. Skoenes design betragtes ikke som et selvstændigt, kunstnerisk værk, men betragtes som en del af hele skofremstillingsprocessen.
